陈杰在运城张孝机场飞行区改扩建工程专题推进会上强调 高质量高水平高效率推进项目建设
8月17日,市委常委、常务副市长陈杰主持召开运城张孝机场飞行区改扩建
(资料图)
在五百米口径球面射电望远镜(FAST)的反射面上,分布着2225个激光靶标,它们宛如反射面的“眼睛”,需要“微重力蜘蛛人”冒着安全风险定期维护和更换。
FAST反射面上的激光靶标。本文图片均由中国科学院自动化研究所提供
FAST反射面上的微重力蜘蛛人
近日,随着中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的“反射面激光靶标维护机器人”的“上岗”,激光靶标依赖人工维护的情景成为历史。
FAST激光靶标维护机器人
机器人在FAST反射面上进行测试
反射面激光靶标机器人能够进行反射面全向行走、靶标位姿的精确三维测量、旧靶标拆卸抓取、新靶标装配拧紧等操作,可自主完成靶标的更换和清洗任务。目前,该机器人已应用于FAST反射面激光靶标的更换维护。
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